水下环保卫士——集群控制系统的水下创新应用 -欧洲杯在线开户

近年，随着我国经济的快速发展和海洋资源的日益开发，水下环境保护问题日益凸显。海洋污染、生态退化、生物多样性的减少等问题严重威胁着海洋环境的可持续发展。我国海域辽阔，海洋环境监测任务繁重。水下机器鱼集群控制系统可以实现水域快速、高效监测。

国内水下作业智能机器人集控技术空缺，尚未出现高可靠性集控系统，目前急需构建大范围、高可靠、多工况水下集群控制系统。而聚微科技团队设计的水下高可靠性集群控制系统成功解决了水下环境监测与保护范围广、多工况水下作业不稳定的问题。

为积极响应和推动全省海洋环境保护和海洋科技创新的需要，河北工业大学聚微科技团队在张德权教授等指导教师的带领下，结合动态避障算法和高可靠性控制模型，攻克了国内水下集群控制技术空缺的痛点，研制了水下高可靠性集群控制系统，促进了我国水下集控技术的自主创新进程，为我国海洋生态环境保护贡献了一份独特的力量。

团队实地调研（河北工业大学 梁红义 摄）

在指导教师的辅导下，项目负责人吴松洋带领团队结合低功耗、高性能mcu与嵌入式控制主板，搭载多约束优化狼群算法进行迭代计算，成功实现了智能仿生鱼群集群控制数量提升20%，同时将控制芯片与超声接收芯片相结合，通过三次迭代实现智能仿生鱼群检测覆盖面积提升37.5%，并且自主研发智能仿生鱼可变参数群体控制模型，成功解决了智能仿生鱼群多工况作业不稳定问题，有助于提高我国水下环境监测和保护的效率，为我国海洋生态保护工作提供有力支持。

团队日常讨论（河北工业大学 梁红义 摄）

聚微科技团队是一支由学生组织负责，由高校教师、中国双创典型导师指导的队伍。团队提出并建立了水下高可靠性集群控制系统，其系统拥有自主避障、路径规划、水下监控与集群控制四大功能。该团队突破了由于核心算法不精而导致水下智能机器人认知不确定性高、可靠性低的难点，集合集群控制鱼群可靠性研究模型、控制芯片集控技术、综合动态避障路径规划技术，并将技术结合于水下仿生鱼群组成aiot智能物联，实现水下高可靠性集群控制系统，突破了三大核心指标。聚微科技团队设计的这套系统将在水下环境保护领域发挥重要作用，为构建国家绿色海洋生态环境作出重大贡献！

聚微科技团队致力于不断探索和突破，在科技创新领域持续努力，对国家海洋生态环境保护做出更大的贡献。团队将不懈努力，取得更多科研成果，致力于解决海洋生态环境污染难题，为保护我国海洋生态环境、实现海洋强国战略目标做出更大贡献！