海琛智控——水下集群控制系统用于锚链监控 -欧洲杯在线开户

为积极响应和推动全省海洋产业发展和海洋科技创新的需要，湖州学院海琛智控团队在指导老师余长柏副研究员、智鹏鹏副研究员和李现常副教授的带领和指导下，结合动态避障算法和高可靠性控制模型，攻克了国内水下集控技术空缺的痛点，研制了水下高可靠性锚链防控集控系统，促进了我国水下集控技术的自主创新进程，为我国对海洋经济、海洋资源的掌握贡献了一份独特的力量。

在指导老师的指引下，季晓露带领团队结合低功耗、高性能mcu与嵌入式控制主板，搭载多约束优化狼群算法进行迭代计算，成功实现了智能仿生鱼群集群控制数量提升30%，同时将控制芯片与超声接收芯片相结合，通过三次迭代实现智能仿生鱼群数据传输速率优于现有市场水平20%，并且自主研发智能仿生鱼可变参数群体控制模型，成功解决智能仿生鱼群多工况作业不稳定问题。

海琛智控团队是一支由学生组织负责，由高校教师、中国双创典型导师指导的队伍。团队提出并建立了水下锚链防控集控系统，其系统拥有自主避障、航迹规划、水下监控与集群控制四大功能。该团队突破了由于核心算法不精而导致水下智能机器人认知不确定性高、可靠性低的难点，集合集群控制鱼群可靠性研究模型、控制芯片集控技术、综合动态避障路径规划技术，并将技术结合于水下仿生鱼群组成aiot智能物联，实现水下高可靠性集群控制系统，突破了三大核心指标。海琛智控团队在复杂技术装备可靠性分析与设计、仿生机器人研发等领域取得的丰硕成果。

海琛智控团队致力于不断探索和突破，在科技创新领域持续努力，对国家海洋业做出更大的贡献。团队将不懈努力，取得更多科研成果，致力于解决近海锚害防治难题，积极参与构建我国沿海锚害监控系统，为推动水下智能集控产业发展发挥积极作用。