海洋，地球上一片神秘而富饶的蓝色国土，蕴藏着无尽的宝藏和机遇。随着海洋战略地位的日益凸显，水下安全监测成为维护国家海洋权益、保障海洋资源开发的重要环节。为积极响应国家“海洋强国战略”的号召，河北工业大学聚微科技团队在张德权教授的带领下，结合动态避障算法和高可靠性控制模型，攻克了国内水下机器集群控制不可靠、不可控和不智能的行业痛点，研制了水下高可靠性隐秘监测集控系统，促进了我国水下集控技术的自主创新进程，为我国水下安全领域注入了新的活力。
河北工业大学聚微科技团队攻坚克难，综合控制芯片与改进算法，成功实现智能仿生鱼群集群控制，突破水下环境随机性高、容易陷入局部最优解的重难点，致力于解决智能仿生鱼群多工况作业不稳定问题。在指导教师张德权教授的带领和指导下，自主研发出水下高可靠性隐秘监测集控系统。
团队成员日常练习（河北工业大学 梁红义 摄）
河北工业大学聚微科技团队将408as控制芯片 cx20106芯片结合应用于声学遥测，同时应用综合动态避障路径规划技术以及自主研发的智能仿生鱼可变参数群体控制模型，成功填补国内水下集控技术的空缺，有助于实现了水下监测的自动化和智能化，维护国家海洋权益。系统中的智能仿生鱼可根据任务需求，灵活调整行动策略，实现对水下目标的精准定位和跟踪。同时，系统还具备自主避障、航迹规划与集群控制功能，有效提高了监测效率和安全性。
聚微科技团队在水下集控技术方面有着丰富的经验与专业知识。团队核心成员深入研究国内水下作业智能机器人集控技术的特性与难点问题，结合控制芯片与改进算法的优势，成功研发出全球水下监测集群控制系统。该系统主要应用于海洋国防隐秘监测、水下设备定位维护等诸多领域，拥有自主避障、航迹规划、水下监控与集群控制的四大功能。这套系统将在隐秘监测领域发挥重要作用，为推动国家经济富强，促进产业变革，做出积极贡献！
此外，聚微科技团队在系统研发过程中与多家企业成功签订协议，与企业、工业达成合作，涵盖多方面，确保技术落实。团队还通过实地调研采集项目数据，协调分工完成系统相关数据收集。在优化技术的同时，与企事业单位机构深度融合，提高社会认知，增强社会对于集控系统应用领域的认知。
团队成员实地调研采集数据（河北工业大学 梁红义 摄）
未来，聚微科技团队将继续在科技创新方面努力，不断探索和突破，为我国水下隐秘监测事业的发展做出更大的贡献。同时，团队也将继续与企业、科研机构等合作，推动水下智能集控产业的发展，为建设海洋强国贡献力量！
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